Generalmente, cuando la velocidad de vuelo del multi-rotor agrícola es relativamente alta, la vibración del armazón del dron del pulverizador cambiará debido al gran cambio en la potencia de salida del motor y la hélice a baja velocidad. La velocidad crítica del multi-rotor más pequeño es de unos 30 m / s, y la velocidad crítica del multi-rotor más grande es de unos 20 m / s. Por supuesto, este valor es diferente para los rotores múltiples y debe analizarse en detalle.
En general, los ESC diseñados para drones de pulverización de cultivos no tienen protección de bajo voltaje, protección contra sobrecalentamiento, pero protección de arranque, protección de sobrecarga y protección de pérdida de señal del acelerador. La protección contra sobrecarga significa que cuando la carga repentinamente se vuelve extremadamente grande, el ESC cortará la energía y solo podrá funcionar normalmente después de que el acelerador vuelva a cero. Cuando pierde el paso, el ESC intentará reiniciarse automáticamente. La protección de arranque significa que cuando el motor no arranca normalmente dentro de los dos segundos después de aumentar el acelerador, el motor y el ESC apagarán la salida de potencia y la palanca del acelerador debe colocarse nuevamente en el punto más bajo para arrancar. La protección contra pérdida de señal del acelerador significa que cuando el ESC detecta que la señal del control remoto del acelerador se ha perdido durante más de 0.25 segundos, apagará inmediatamente la salida, para evitar mayores pérdidas debido a la rotación continua de alta velocidad de la hélice .
