Drone agrícola para rociar pesticidas

Aplicación del producto

* Producto de innovación A10 Drone agrícola para la pulverización de pesticidas por AGR equipo independiente de I+D.

* Estructura de forma especial, estable y duradera.

* Doble los brazos capaces, transferencia rápida.

* Tanque enchufable 10L, conveniente para recargar.

* Tamaño compacto con rueda, fácil de cambiar de lugar para trabajar

* Drone agrícola para rociar pesticidas tienen IMPERMEABLE IP56, conveniente para el mantenimiento para los agricultores

El marco consta de cinco partes principales: control de actitud, método de navegación rápida, algoritmo SLAM, decisión de movimiento y planificación, y seguimiento de trayectorias. Las cinco partes anteriores forman un bucle completo. Entre ellos, el método de navegación rápida estima el incremento de movimiento basado en el dron agricultura para rociar pesticidas UAV información relacionada con el movimiento y la información ambiental obtenida por el sensor, y el algoritmo SLAM calcula el estado global y el mapa basado en esto. Los dos métodos de estimación pueden obtener la salida de estimación del estado de movimiento global a una mayor frecuencia a través de una simple transformación de coordenadas. Diseñe métodos razonables de decisión y planificación de movimiento de acuerdo con los requisitos de tarea de exploración autónoma en un entorno desconocido y genere la ruta de movimiento esperada. Luego, de acuerdo con las características de movimiento del dron de agricultura para rociar pesticidas UAV, la actitud esperada se calcula por el método de seguimiento de trayectoria, y luego el problema de control de actitud del dron de agricultura para rociar pesticidas UAV que contiene perturbaciones desconocidas se resuelve por el método de control de actitud de alta precisión.

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